在人类文明的不断发展中，欧洲在公元15世纪以前一直扮演着一个次要的角色。而在同期亚洲创造出了更为繁荣的文化，并将这一优势不断扩大。对于这个世界的发展而言，亚欧大陆及北非在世界上扮演的角色超过了其它地区，这导致很长一段时间内，亚欧大陆及北非的人们对世界的认识仅仅局限于他们所了解的范围内。

而这个「世界」的两端：太平洋西岸和大西洋东岸几乎没有过直接的交往，欧洲黑暗时期正是亚洲国家空前繁荣的年代。他们对彼此的认识也仅仅是通过7000余公里的丝绸之路相互了解。这样漫长的距离和通行这段道路所需要的时间，也扭曲了东西方之间绝大部分可供了解的信息。

对于当时的中国而言，天圆地方观念与地理中国中心是社会的标准常识。与之相对的欧洲，则是通过数世纪前成书的《圣经》与托勒密在公元2世纪成书的《地理学指南》（人们将它从希腊文翻译为拉丁文——大规模被欧洲人了解的前提之一，则是在1406年）。欧洲人通过《地理学指南》可以准确的了解他们憧憬的亚洲、北非。但对于世界的另一半，依然是一片空白。他们所知道的世界并不比千余年前的罗马人甚至希腊人多多少。他们根本不知道有美洲、大洋洲和南极洲的存在。虽然他们已经知道了印度与中国的存在，但是真正到过那里的却很少。13世纪末，马可波罗与他的游记在欧洲掀起了对东方向往的狂潮：在马可波罗笔下的中国、东亚甚至整个亚洲成为一个拥有空前繁荣的文化、遍地黄金、香料发达而强盛的区域。这引发了大量欧洲人一窥东方文明的愿望。然而马可•波罗前往中国时所途经的波斯湾对于欧洲人，特别是15世纪之后西欧人而言已经成为了禁区；虽然已经有人深信地球是圆的，但是他们对地球大小的估计，却是完全建立在错误的数据的基础之上的。当时甚至有人认为从欧洲往西至多几周时间便可到达亚洲。