公元八世纪初，北非穆斯林跨过狭窄的直布罗陀海峡，很快征服了整个伊比利亚半岛（今天的葡萄牙和西班牙），不愿接受伊斯兰统治的基督徒退缩到半岛的北部山区，由此开始了持续七个多世纪的光复运动，伊比利亚人反抗阿拉伯人统治的斗争，也被罗马教廷视为基督教对抗伊斯兰教的十字军运动的一部分。西班牙人攻克格拉纳达、战胜穆斯林摩尔人比葡萄牙人晚了二百多年。早在1249年，葡萄牙人就已经清除了穆斯林摩尔人在葡萄牙的最后一个据点，建立了欧洲第一个基督教民族国家。
位于直布罗陀对岸的北非摩洛哥港口休达（Ceuta）*，是地中海南岸穆斯林最坚固、最富裕、最具战略意义的要塞，也是穆斯林世界与东方和印度香料贸易的西端。1415年8月21日，葡萄牙国王携三王子恩里克及倾国之力的海陆大军，一举攻占休达，时年21岁的恩里克王子，在这场战役中冷静骁勇、指挥得当，表现出一个实干军事家的优秀素养。攻占休达，意味着切断了连接格拉纳达王国（伊比利亚的伊斯兰王朝）和非洲穆斯林的纽带，把与穆斯林的斗争推进到非洲大陆，并完全扼制住了地中海的咽喉--直布罗陀海峡。
位于直布罗陀对岸的北非摩洛哥港口休达（Ceuta）*，是地中海南岸穆斯林最坚固、最富裕、最具战略意义的要塞，也是穆斯林世界与东方和印度香料贸易的西端。1415年8月21日，葡萄牙国王携三王子恩里克及倾国之力的海陆大军，一举攻占休达，时年21岁的恩里克王子，在这场战役中冷静骁勇、指挥得当，表现出一个实干军事家的优秀素养。攻占休达，意味着切断了连接格拉纳达王国（伊比利亚的伊斯兰王朝）和非洲穆斯林的纽带，把与穆斯林的斗争推进到非洲大陆，并完全扼制住了地中海的咽喉--直布罗陀海峡。
（葡萄牙）阿维斯王族于1415年在休达开始崛起，一百六十三年后在休达附近灭亡，它的发展轨迹是一条对称的弧线。在此期间，葡萄牙人在全世界快速推进，越走越远，超过了历史上的任何其他民族。他们沿着非洲西海岸南下，绕过好望角，于1498年抵达印度，1500年抵达巴西，1514年来到中国，1543年登陆日本。
事实上，它的历史意义远不止一场战争的胜利，对于葡萄牙的历史来说，攻占休达是个重要的转折点，利用这一重要的军事及贸易港口枢纽，葡萄牙人开始了以休达和加那利群岛为活动据点的海上扩张，并开启了之后的一系列被载入史册的地理大发现活动，即使在引领了地理大发现和大航海时代的六个主要欧洲国家之中，葡萄牙也是杰出的先驱者。昔日庞大的葡萄牙－巴西－阿尔加维联合王国，曾包括了五十多个国家和地区、千万平方公里的领土，自1415年攻占北非休达到1999年澳门主权移交，葡萄牙帝国的殖民活动长达近600年，是欧洲殖民历史最长的帝国。
*今日之休达，已于1668年被西班牙占领，是西班牙是在非洲大陆上的“最后领土”，但摩洛哥一直坚称拥有此地的主权。休达对岸、被西班牙领土包围的直布罗陀，则长期是英国的海外领地。
休达之战中的恩里克王子*，终其一生全身心地为葡萄牙王国开辟大航海事业，这在当时是极为艰苦且冒险的抉择。直至今日，他仍被葡萄牙人视为民族英雄、乃至神一般的存在。高高矗立在葡萄牙里斯本特茹河口的发现者纪念碑（葡萄牙文：Padrão dos Descobrimentos），东西两侧，雕塑了32位大航海时代对葡萄牙做出巨大贡献的先驱者，在他们所有人的最前方，就是站立在雕塑船头的恩里克王子，碑下雕刻着他的名言：
“陆地？不，海洋！”
“陆地？不，海洋！”
高高矗立在葡萄牙里斯本特茹河口的发现者纪念碑，为首的就是恩里克王子
海图，对于航海来说，相当于大陆国家的地图，没有海图的航海，就像规划一场没有地图的陆上战役，困难无比，可以说，海图的测绘及管理，是那个时代航海的基础建设，其重要性不言而喻。恩里克王子的航海学校，集中了大量海图绘制人才和庞大的信息收集网络，第一次以国家之力从事这项重要的工作。恩里克在探险事业的起步阶段，就招来了当时著名的海图制作人、一位被称为“马略卡岛的杰克米”（Jácome de Maiorca）的制图大师（在发现者纪念碑上站立在西侧第十位的制图学家），对现存的海图进行收集和整理，为制作新海图奠定坚实的基础。
1459年，威尼斯共和国的本笃会修士毛罗（Fra Mauro，c.1400-1464），根据那个时代已知的地理信息完成了一幅中世纪风格的世界地图--后世称为弗拉·毛罗地图（Fra Mauro Map）。彼时，毛罗是意大利北部城邦共和国杰出的地图绘制者，这副世界地图应当时葡萄牙国王阿方索五世的要求而绘制，耗时数年，直到1459年4月才完成。原图的面积近5平方米，包含了上千个地名、插画，内容极其详细。当年地图连着一封威尼斯共和国行政院的书信，交给了阿方索五世国王的叔叔--航海家恩里克王子，鼓励他继续资助远洋探险事业。这幅被后人视为“中世纪制图学最伟大的记忆”的古老地图，今日收藏于威尼斯的科雷尔博物馆。（Museo Correr， Venice）
1459年，威尼斯共和国的本笃会修士毛罗（Fra Mauro，c.1400-1464），根据那个时代已知的地理信息完成了一幅中世纪风格的世界地图--后世称为弗拉·毛罗地图（Fra Mauro Map）。彼时，毛罗是意大利北部城邦共和国杰出的地图绘制者，这副世界地图应当时葡萄牙国王阿方索五世的要求而绘制，耗时数年，直到1459年4月才完成。原图的面积近5平方米，包含了上千个地名、插画，内容极其详细。当年地图连着一封威尼斯共和国行政院的书信，交给了阿方索五世国王的叔叔--航海家恩里克王子，鼓励他继续资助远洋探险事业。这幅被后人视为“中世纪制图学最伟大的记忆”的古老地图，今日收藏于威尼斯的科雷尔博物馆。（Museo Correr， Venice）
1453年基督教的东方前沿君士坦丁堡已经被奥斯曼帝国攻陷，变成了穆斯林的重镇，这幅地图绘制完成之时，欧洲人同东方的香料和丝绸等贸易的传统路线，几乎全部处在伊斯兰的势力之下，障碍重重，探索一条直接通向印度和东方的海上贸易航线，也是欧洲人所渴望的。从毛罗地图的左下方（原图方向为上南下北，本文已将其翻转180°）可以看出，沿着比欧洲大很多的非洲大陆西海岸，有一条通畅的水道，一直南下，到达一个通往印度洋的入口。这样一条潜在的通向东方的航道，对恩里克王子及其继承者们具有极大的诱惑。向南！向南！开辟通往印度的贸易航线，成为新崛起的葡萄牙海上帝国的进军号角。
1460年恩里克王子病逝，但他40余年为之努力的航海事业，使葡萄牙成为了欧洲的航海中心。葡萄牙人建立起了庞大的船队，积累了卓越的造船技术，培养了一大批专业的探险家和航海者，绘制并掌握了大量的海图资料，葡萄牙王国的势力，已经延伸到赤道附近的海域。“胡椒海岸”（今利比里亚）、“象牙海岸”（今科特迪瓦）、“黄金海岸”（今加纳）、“奴隶海岸”（今贝宁），这些地名无不透露了葡萄牙殖民者对非洲掠夺和奴役的历史，但也记录了葡萄牙人海外探索和发现的足迹。
1460年恩里克王子病逝，但他40余年为之努力的航海事业，使葡萄牙成为了欧洲的航海中心。葡萄牙人建立起了庞大的船队，积累了卓越的造船技术，培养了一大批专业的探险家和航海者，绘制并掌握了大量的海图资料，葡萄牙王国的势力，已经延伸到赤道附近的海域。“胡椒海岸”（今利比里亚）、“象牙海岸”（今科特迪瓦）、“黄金海岸”（今加纳）、“奴隶海岸”（今贝宁），这些地名无不透露了葡萄牙殖民者对非洲掠夺和奴役的历史，但也记录了葡萄牙人海外探索和发现的足迹。
葡萄牙里斯本海事博物馆 恩里克雕像
“发现者纪念碑”广场上50米直径的风圈玫瑰，中央是世界地图
每次葡萄牙人远航探险，都会把新发现的地理信息带回来补充进海图里，大航海前期，葡萄牙在探索大西洋非洲沿岸航线上领先很多，那已经是那个时代欧洲人“最远的航行”，他们因此掌握了很多别国没有的海图。很长时间内，葡萄牙都是世界上拥有海图最多的国家，那些葡萄牙人用金钱、时间、生命探索得知的海域，只对拥有海图的葡萄牙人是“友好和开放的”，对于其他人来说仍是风险重重的未知海域。葡萄牙人知道其中的利害，从恩里克时代起，葡萄牙人就已经动用国家力量，建立起一套完善的海图绘制、管理和保密制度，泄露海图机密的人，甚至将被判处死刑。葡萄牙人相信，垄断了海图信息，就相当于事实上垄断了众多对其他人来说未知的海域，就有可能成为航海强国和广阔海域的统治者。葡萄牙人的海图处于官方十分完美的管辖之下，即使远洋船长借出的海图返航后都要返还官方统一保管。但也因为这个原因，或许再加上1755年那场欧洲历史上最大的、伴随着海啸和火灾、将繁华的里斯本城变成废墟的大地震，恩里克时代开始的葡萄牙海图，几乎很少有流传到今日的。不过1519年版的《米勒地图集》（《Atlas Miller》）是个例外。
瓷砖镶嵌画《恩里克王子率军攻克休达》（1903），位于葡萄牙波尔图圣本笃火车站内
1459年弗拉·毛罗地图，原图方向为上南下北，本文已将其翻转180°
自休达返国后，恩里克远离豪华舒适的宫廷，也远离了宫廷政治、放弃了婚姻和家庭生活。他选择在葡萄牙西南角荒凉的萨格里什（今圣文森特角附近）任职和定居，并在那里创建了一所航海学校和一个天文台、他从国外招聘有名的宇宙学家和数学家、制图师，研究整理搜集来的大量航海信息、开设船坞建造适合远洋的船只等工作。经过多年的研究、训练、准备，恩里克于1418年派出船队首次出航，那些精心挑选出来的葡萄牙最好的探险家和水手，忠心耿耿、英勇无畏，他们遵照恩里克周密的计划和部署，向当时人类的航海极限发起挑战，到那个世纪的30年代左右，葡萄牙人已经陆续发现了大西洋上的马德拉群岛、亚速尔群岛、佛得角群岛，以及非洲大陆沿岸的几内亚、塞内加尔、塞拉里昂等地。
虽然恩里克一生中只有过几次在熟悉海域的短距离航海经历，但他仍无愧于“航海家恩里克王子”的称号，是他，以国家之力组织和资助了最初持久而系统的远洋探险，也是他，将远洋探险与海外殖民结合起来，使探险变成了一个有利可图的“国家事业”。
虽然恩里克一生中只有过几次在熟悉海域的短距离航海经历，但他仍无愧于“航海家恩里克王子”的称号，是他，以国家之力组织和资助了最初持久而系统的远洋探险，也是他，将远洋探险与海外殖民结合起来，使探险变成了一个有利可图的“国家事业”。
“发现者纪念碑”揭幕典礼鸟瞰
--克劳利《征服者：葡萄牙帝国的崛起》
*恩里克王子全名 Infante Dom Henrique de Avis，1394-1460。葡萄牙语中的Henrique -恩里克，即英语中的Henry -亨利，故他也常被称作亨利王子。
*1460年，毛罗和恩里克王子相继离世，送给恩里克王子的地图下落不明，但毛罗为威尼斯共和国行政院制作了一张这幅地图的副本。不过今日也有学者认为，当年送给葡萄牙人并且下落不明的那个才是副本。
